東風集團 (00489)申請首次公開發行人民幣普通股（A股）股票並在深圳證券交易所創業板發行上市已於11-12-2020獲創業板上市委員會審核通過。我估計其A股將於3至4個月後上市。以下節錄自其"上会稿" (03-12-2020)招股書。
請留意 色我加亮的部份，公司的自動駕駛科技似較為領先。
節錄
五、发行人自身的创新、创造、创意特征，科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况
（一）公司自身的创新、创造、创意特征
1. 新能源汽车核心部件技术创新
新能源汽车是公司转型发展的重要战略性产品，也是公司技术和模式创新的重要业务领域之一，“十三五”期间公司通过自主创新已经在该领域构建了一定的发展优势。
公司具备新能源汽车三电模块的自主设计开发能力和完整的三电验证能力。
在电机方面，公司自主研发的 8 层扁线电机，功率段覆盖 70-240kW，定子槽满率达 70%，功率密度提升达 20-30%，有效提升新能源汽车产品的续航里程。
在电池包方面，公司研发的电池包功能安全可达到 ASIL-C 等级，采用水冷与箱体集成技术，并应用 FDS 涂胶2技术优化电池，箱体实现轻量化，能量密度进一步提升。此外，公司的 2 个纯电动模块及 1 个混动模块已实现小批量生产，其中 HP3.2a-3 产品性能实现全面提升，电池容量提升 20%，电驱动效率提升超过 3%，公司正在积极推进磷酸铁锂电池模块 HP3.2a-5/-7 的开发工作，进一步提升公司在新能源汽车电池领域的核心竞争力。
在电控系统方面，公司研发了第五代准域控制器，集成 VCU 和 BMS 的产品功能，最高功能安全达到 ASIL-C 等级，适用于纯电及混动各车型，可缩短整车开发周期 3 个月。目前，公司正在积极推进电控系统核心器件 IGBT 的国产化。我国 IGBT 起步较晚，未来进口替代空间巨大，随着未来新能源汽车市场的快速发展，IGBT 将迎来黄金发展期，公司通过对 IGBT 的研发及量产，将有效解决新能源汽车电控系统关键器件对外依存度较高的问题。
公司积极在新能源汽车产品中应用相关技术，有效提升了产品性能。2020 年 7 月，在第七届环青海湖（国际）电动汽车挑战赛中，东风风神 E70 获得了最佳续航能力奖、媒体推荐奖以及轿车 A2 组快充能力第二名，东风风神奕炫 EV 获得了高能智行新能源汽车奖。
2. 汽车电子电器架构开发及应用
EEA 是公司整车平台的核心电子电气架构，通过“功能集成、域控集中、域控融合”不断迭代优化，满足“五化”发展要求。当前公司已完成了 EEA3.0 的开发，并将在 2021 年实现量产搭载应用；EEA3.0 在公司现有 EEA2.0 的基础上进一步加强 ECU集成，减少了 ECU 的数量，实现了降低平台成本，并提高了信息传输速率、增强安全性能等，可以满足 L3 级自动驾驶的架构要求；目前公司已经正式启动 EEA4.0 电子架构的研发工作，聚焦域控融合，将支持 L4、L5 级无人驾驶功能的实现，为公司下一代自主整车平台提供核心基础。
3. 动力总成技术创新
乘用车方面，公司已经积累 10 余款自主动力总成的开发经验，研发了三个系列乘用车平台产品，其中“C10TD 发动机”荣获 2018 年“中国芯”十佳发动机称号；《东风自主品牌 1.4L 增压汽油发动机开发》课题荣获中国机械工业科学技术三等奖；《以性能为牵引的自主动力总成开发体系建设》成果荣获湖北省企业管理现代化创新成果奖二等奖。C 系列三代机 C15TDR 经国家质检中心、中汽研认证，发动机高效版热效率突破41.07%，产品性能处于国内领先水平，比肩国际一流厂商。此外，公司已经启动了新一代高效清洁动力总成关键前瞻技术的预研工作，为下一代发动机开发做好技术储备。
商用车方面，公司持续推进商用车自主动力总成竞争力提升及技术布局，完成了新能源多技术路线布局，自动驾驶典型场景已实现示范运营；国五自主发动机控制系统与自主变速箱控制系统已实现批量生产。2019 年 11 月公司“龙擎”品牌自主动力总成全面推向市场，形成以自主开发的 DDi 系列发动机、AMT 变速箱为核心的动力总成产品，具有突出的燃油经济性、动力性等核心特性，匹配的车型覆盖高速公路、煤炭运输、平原公路等细分市场，实现了自主动力总成系列化布局。
在新能源动力总成方面，公司开发的混合动力重型牵引车 1.0 版典型工况实现节油11.3%，在国内率先投入小批量运营；2019 年 10 月，公司开发的燃料电池中型环卫技术样车 1.0 版在武汉军运会上完成展示，正在积极推进燃料电池 2.0 版牵引车和环卫车的开发。
4. 汽车零部件及汽车装备业务创新
汽车零部件是支撑整车发展的重要业务领域，在制动与智能驾驶系统、座舱与车身系统、底盘系统、电驱动系统、热管理系统、动力总成技术系统和轻量化技术方面，为整车业务提供全方位服务和支持。公司拥有多项汽车零部件核心技术：在热管理系统方面，公司产品同时覆盖商用车和乘用车领域，能够为客户提供冷却系统和空调系统的系统化解决方案，系统温度控制精度范围小于±1℃，在降低功耗的同时，进一步提升体验感；在动力总成技术系统方面，公司与弗列加合作，拥有 10 万公里高性能长寿命滤清器系统设计开发技术，空气滤清器效率达 99.99%，流体滤清器效率达 98.50%，进一步加强空气净化效率，减缓发动机磨损，提高发动机使用寿命；在轻量化方面，公司自主研发的高强度轻量化板簧，应用先进的开发技术与工艺技术实现轻量化设计，较普通少片簧降重 15-20%，在降低油耗、增强动力、提升操控上表现突出。
在装备业务方面，公司同时具备模具、焊装、机床三大类装备产品的自主生产制造能力，有力支撑了公司集团成员企业整车业务的发展，形成了独特的竞争优势。在模具产品方面，公司已经攻克轿车外覆盖件难度最高的侧围、翼子板零件的模具设计制造技术，每年具有 8 个轿车整车项目模具的开发能力；在焊装产品方面，公司具备商用车、乘用车白车身焊装总线集成能力、白车身焊装线虚拟调试能力、机器人集成3应用能力、离线编程仿真4能力、远程诊断能力、PD/PS 工艺仿真能力，可以为客户提供高柔性、高节拍、高自动化、高可靠性的 30-75JPH6焊装生产线，同时满足客户对于产能及质量
的需求；在机床产品方面，公司具备为动力总成提供整体解决方案和整线交钥匙工程能力，已经达到与远洲、柯马、亿达日平等国际领先品牌同等技术水平。
（二）公司科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况
1. 科技创新
“十三五”期间，公司科技创新成果丰硕，尤其是在汽车“五化”领域。
（1）WindLink 车机系统
WindLink 是首个具备全场景生态并可以不断成长的人工智能车机系统，实现了智能硬件的配置升级、极速 AI 语言、AI 个性化服务及生态服务功能。在系统 UI 交互体验方面，WindLink 采用去应用化设计，与手机 APP 不同，车机上的每一张 UI 卡片均被打造成交互简约的服务场景，用户可以根据使用需求随时调用，而且系统还能根据当前的行程场景，推荐相应的服务；在系统智能化方面，WindLink 具备快速响应及持续深度学习的能力。此外，WindLink 能够同时与手机等智能家居产品之间互联，实现远程操控。
2018 年 12 月，WindLink3.0 获得汽车商业评论联合奥地利 EFS 汽车企业资讯有限公司评选的国际级 B2B 汽车评奖“AI 实践奖”；2019 年 12 月，东风风神 WindLink4.0人工智能车机被评为“年度智能座舱量产方案创新奖”。同时，为了不断满足客户市场需求，WindLink 不断持续迭代，2020 年 9 月，搭载 WindLink5.0 的东风风神 AX7 PRO车型上市，采用全新 UI 设计，首页全新场景卡片式布局，新增 All App 快捷入口，用户可结合个人使用习惯设置自定义的功能控制组合，优化智能情景模式；此外，WindLink5.0 全面优化了语音助手，提升了人机沟通效率。
（2）Sharing VAN
公司自主研发了国内首款基于限定区域的“自动驾驶+5G 平行驾驶”的 L4 级无人微公交车型 Sharing VAN，具备一键招车、动态限速、环岛通行、动态避障、多车编队、自动泊车、后台招车、远程控制、调度监控等功能。公司首款量产车型 Sharing VAN 还搭载了 5G 通信技术，在车联网和北斗系统的加持下，能够实现远程遥控驾驶，遇到紧急状况时，后台可以通过远程遥控接管车辆，时延仅为 5-6 毫秒。在商业化运营领域，首批 Sharing VAN 已于青岛国家海洋实验室智能园区进行载人摆渡、运送物品等运营活动；截至本招股说明书签署日，Sharing VAN 已经收到来自北京、浙江、广东和湖南等地的多笔订单，涉及无人微公交、无人物流车、清扫消杀车等多种车型。
（3）Robotaxi
公司研发了 L4 级无人驾驶网联出租车示范性运行车型 Robotaxi，该车型为获得武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照的 L4 级自动驾驶车型，目前已开始在武汉市开发区进行常态化规模运行。
Robotaxi 车辆装备一套带冗余的异构环境感知系统，由 3 颗激光雷达和 8 个摄像头传感器组成，配合车内搭载的高算力人工智能计算系统，可实现数据融合、路径规划、智能决策控制功能，满足 L4 级自动驾驶对驾驶环境的感知要求；同时，Robotaxi 采用了深度学习算法对激光雷达、摄像头的原始数据点云和图像数据进行了深度的融合，可有效提升感知的精确性和实时性；在规划决策控制上，Robotaxi 可在遵守驾驶交通规则的前提下，不断进行拟人驾驶的大数据深度学习，持续提升技术水平。
（4）无人驾驶集装箱卡车
公司无人驾驶集装箱卡车是一款由东风商用车开发的，基于港口集装箱装卸作业工况的无人驾驶车辆产品，旨在为港口提供安全、可靠、高效的全方位作业保障。首批无人驾驶集装箱卡车已在中远海运厦门码头实现编组运行。作为智慧港口建设上的关键一环，无人驾驶集装箱卡车在感知准确率、场景定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力、智能汽车基础地图服务能力，以及“人-车-路-云”系统协同性等特性上均达到了较高的标准。
东风商用车无人驾驶集装箱卡车采用无驾驶室纯电动底盘，内置双电机直驱、双向转向系统，配备激光雷达、高精度定位惯性制导等，可实现环境主动感知、自定位、自主智能控制、遥控控制和远程通讯五大功能，可根据港口运营需求将车管平台和港口码头操作系统平台对接，后台统一调度、规划路线，实现车辆远程监控、智能化管理，可以有效节省投资成本、降低运营成本、提升运营效率、降低运维复杂程度，全面提高运输生产力，能够满足港口智慧化升级与变革的需要。
2. 产品开发模式创新
为进一步强化集团战略协同，形成合力，发挥公司总体规模效应，提升产品技术水
平与核心竞争力。公司形成以平台规划为基础的创新业务模式，不断增强不同平台、不
同系列车型之间的协同性，通用性，同时缩短新产品的开发周期，有效降低了产品开发
成本，全面提升整车的收益。目前，公司正在开展平台与动力总成的共享协同：整车平
台方面，东风集团与 PSA 共同开发了行业领先的 CMP 与 eCMP 平台，生产并投放了奕
炫、奕炫 GS 以及奕炫 EV 等车型；东风风神 E70、神龙 ES500 一车两款协同，实现了
自主开发技术在合资车型上的应用。动力总成协同方面，公司已实现启辰 T70 搭载 A14T
动力总成项目，填补了启辰产品线中涡轮增压发动机、怠速启停的空白，改善了油耗水
平；东风风行将协同搭载公司的 C15TDR 发动机与 iD120 电驱动总成；岚图将协同搭
载 iD160 电驱动总成。此外，公司进一步加大集团内部动力总成协同的深度和广度，降
低投资成本、提高效率。
为顺应客户与市场需求，结合行业发展趋势，公司正在打造“东风高级模块化平台架构 DSMA”和“东风新能源专属平台架构 ESSA”两个核心协同共用平台，可涵盖从轿车、SUV 到 MPV、A 级至 D 级的所有乘用车车型，具有较强的拓展性，可有力支撑未来 10-12 年车型开发需求，显著提升整车驾乘体验，满足智慧出行需要。未来东风自主品牌乘用车新车型将以 DSMA 及 ESSA 为基础平台进行开发，可实现平台模块全覆盖，降低成本，缩短整车开发周期，加快新车型推出速度，提升产品市场竞争力。同时，公司面向合资板块导入平台架构技术，神龙公司将基于 DSMA 平台架构开发新车型。
3. 业态创新
公司不断创新业态发展模式，由传统能源到新能源，公司产品线覆盖商用及乘用全系列车型。经过多年发展，公司商用车业务已形成涵盖重中卡、轻卡、皮卡、客车全系列的产品布局，并在重中卡领域处于市场领先地位；公司自主品牌乘用车已形成东风风神、东风风行、东风启辰等多个子品牌齐头并进、协同发展的格局，产品涵盖轿车、SUV、MPV 等各类车型，覆盖高级、中级、经济型等各个级别；新能源汽车涵盖纯电动、混合动力、燃料电池等多个系列。公司精准把握汽车产业与互联网融合发展趋势，前瞻布
局智能网联汽车，建立了车联网品牌 WindLink；在自动驾驶领域，公司自主研发的无人驾驶乘用车和商用车均已具备了 L4 级自动驾驶能力，处于行业先进水平；在后市场业务领域，东风商用车建立了完好率中心，围绕整车全生命周期，提供高可靠性、高完好率、低运营成本的整体解决方案，实现了“一站式”服务，如远程视频技术支持、快速一键体检、网联化 PC 诊断、智能保养提醒、远程 OTA 升级、完好率主动服务管控等，并通过“互联互通”构建信息化平台，持续完善后市场战略地图，快捷准确地满足终端客户的服务需求。
4. 机制创新
公司不断完善体制机制，激发创新活力，形成了知识积累、知识管理、知识输出和知识共享的机制。公司在科技创新领域坚持去行政化，推行专家负责制，强化商品开发项目激励机制，激发团队积极性；树立以奋斗者为本的分配理念，实施骨干人才多元化激励、中长期激励，完善与研发产品市场收益强挂钩的分配机制，推动骨干人才从“分配工资”向“分享利润”升级，点燃骨干人才创业激情；贯彻创新发展战略，构建公司众创中心，设置东风专项创新资金，通过“大众创意+战略项目”双轮驱动，致力于激发集团创新活力，发展核心技术；公司积极与国际创新孵化机构和大学院所合作，建立创新成果孵化机制，截至本招股说明书签署日，公司已经与清华大学汽车工程系、同济大学、中国科学院大连化学物理研究所、清华大学苏州汽车研究院、中汽研汽车检验中心（天津）、湖北汽车工业学院、武汉理工大学等科研机构签订了合作协议；持续深化央企战略合作，已与 20 余家央企在新能源汽车、汽车电子、关键零部件等领域达成合作，协同推进技术攻关；公司积极展开跨界合作，已与中国移动、华为、腾讯等企业建立战略合作关系，在人工智能、车联网等领域建立实验室，充分利用合作伙伴研发资源和平台，推动公司创新能力的持续提升。
5. 新旧产业融合
公司持续推进信息化技术与传统汽车工业深度结合，以信息化带动工业化，走新型工业化道路。公司自 2017 年起积极布局智能制造领域，目前已成功构建了智能制造系统架构，搭建了数字化平台，实现了 3 个整车平台、8 个车型的柔性、高效、定制化生产，有效提高了生产效率和整车质量，并降低了制造成本，研究成果已于乘用车公司武汉工厂和新能源工厂推广应用。此外，公司集成订单式生产管理系统，整合供应商、经销商完整生产链条，通过 IT 支撑、管理配套，持续提升订单快速交付能力、研发创新能力和客户服务能力，实现研发、生产、供应、销售、服务协同合作，建造透明、高效、
精益、智能、安全的智能制造工厂，有效提升公司创新能力和综合竞争力。
公司加速推动新一代汽车发展，加快新旧动能转换。巩固智能网联领域领先优势，加速智能化产品商品化落地，展开限定区域的 L4 自动驾驶示范运营，加快建设公司网联汽车平台，推进出行服务战略布局，带动公司由产品制造向“产品+服务”转型。
節錄完
13-12-2020